>

,





: 210

, , (, , )

, , , ...

.

,

, ; , ...

.

, ( )

- / / / /...

.

, ,

32-3, 32-3 / 32-3 / 50-3 /...

.

- . .., ( . .., )

/ / ...

.

ȯ ò²,

ó 12, 12, , 6, 6, 6, 6,...

.

, ,

/ / / / /...

.

,

/ / / / / /...

.

,

HIWIN / / / / / ...

.

,

, / / ...

, ,

: / - / / ...

.

,

/ / / / / /...

.

,

: ...

.

,

: , , / / /

.

, - , (, , )

- , , ...

.

,

. ...

,

/ / / ...

.

-, - - "" ( "-")

( , - , ,...

.

, - , (, , )

/ / / /...

.

,

/ ...

.

1 2 3 4 5 6